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    • 专利摘要:
    Eine Brennkraftmaschine hat einen Ansaugtrakt, mindestens einen Zylinder, der Luft über den Ansaugtrakt ansaugt und einen Abgastrakt, in dem der Abgaskatalysator angeordnet ist, und in den verbranntes Luft/Kraftstoff-Gemisch aus dem mindestens einen Zylinder ausgestoßen wird. Stellisgnale zum Steuern von Stellgliedern der Brennkraftmaschine werden abhängig von Messgrößen, die von Sensoren erfasst werden, mittels drehmomentbasierter Steuerfunktionen und mittels eines dynamischen Füllungsmodels des Ansaugtraktes erzeugt. Eine Größe wird ermittelt, die die Abweichung eines gewünschten Luftmassenstroms in den jeweiligen Zylinder von einem tatsächlichen Luftmassenstrom in den Zylinder kennzeichnet. Abhängig von der Größe wird auf ein korrektes oder nicht-korrektes Aufheizen des Abgaskatalysators erkannt.An internal combustion engine has an intake tract, at least one cylinder, which draws air via the intake tract and ejects an exhaust tract, in which the catalytic converter is arranged, and into the combusted air / fuel mixture from the at least one cylinder. Stellisgnale for controlling actuators of the internal combustion engine are generated depending on measured variables, which are detected by sensors, by means of torque-based control functions and by means of a dynamic filling model of the intake. A quantity is determined which indicates the deviation of a desired air mass flow into the respective cylinder from an actual air mass flow into the cylinder. Depending on the size, a correct or incorrect heating of the catalytic converter is detected.
    公开号:DE102004021339A1
    申请号:DE102004021339
    申请日:2004-04-30
    公开日:2005-11-24
    发明作者:Klaus Bayerle；Wolfgang Moser；Olivier Pioch
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:F01N3-00
    专利说明:
    [0001] Immerstrengere gesetzliche Vorschriften machen es bei Brennkraftmaschinenzum einen erforderlich, die Rohemissionen hervorgerufen durch dieVerbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischesin dem jeweiligen Zylinder, so stark wie möglich zu senken. Zum anderensind in Brennkraftmaschinen Abgasnachbehandlungssysteme im Einsatz,die Schadstoffemissionen, die währenddes Verbrennungsprozesses des Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Zylinder erzeugt werden,in unschädlicheStoffe umwandeln. Zu diesem Zweck wird regelmäßig ein Abgaskatalysator eingesetzt,der sich in dem Abgastrakt der Brennkraftmaschine befindet. Einhoher Wirkungsgrad bei der Umwandlung der Schadstoffkomponentenmittels des Abgaskatalysators kann nur gewährleistet werden, wenn dieserzumindest seine Anspringtemperatur erreicht hat. Die Anspringtemperaturdes Abgaskatalysators liegt beispielsweise bei 300°C. Es istdaher sehr wichtig nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine denAbgaskatalysator möglichstschnell auf seine Anspringtemperatur zu bringen.alwaysstricter legal regulations make it in internal combustion engineson the one hand, the raw emissions caused by theCombustion of the air / fuel mixturein the respective cylinder, as much as possible to lower. On the other handare in internal combustion engines exhaust aftertreatment systems in use,the pollutant emissions duringthe combustion process of the air / fuel mixture are generated in the cylinder,in harmlessConvert substances. For this purpose, a catalytic converter is used regularly,which is located in the exhaust tract of the internal combustion engine. Onehigh efficiency in the conversion of pollutant componentsBy means of the catalytic converter can only be guaranteed if thishas reached at least its light-off temperature. The light-off temperatureof the catalytic converter is for example at 300 ° C. It istherefore very important after a cold start of the engineCatalytic converter as possiblequickly bring to its light-off.
    [0002] Zudiesem Zweck wird nach dem Kaltstart der Brennkraftmaschine zumeinen die Luftmasse in den Zylindern durch Anheben einer Leerlaufdrehzahl erhöht und gleichzeitigder Verbrennungswirkungsgrad des Luft/Kraftstoff-Gemisches in denZylindern verschlechtert durch ein Spätverstellen des Zündwinkels.Dadurch wird einfach erreicht, dass das aus den Zylindern während desAusschiebetaktes ausströmendeAbgas eine sehr hohe Temperatur und somit ausreichend thermischeEnergie aufweist, um den Abgaskatalysator schnell aufzuheizen. Gesetzliche Vorschriftenin einzelnen Ländernverlangen zukünftig,dass dieses Aufheizen des Abgaskatalysators überwacht wird.ToThis purpose is after the cold start of the engine forone increases the air mass in the cylinders by raising an idle speed and at the same timethe combustion efficiency of the air / fuel mixture in theCylinders worsened by a retard the firing angle.This will simply make it possible for the cylinders to escape during theAusschiebetaktes outflowingExhaust gas a very high temperature and thus sufficient thermalEnergy has to heat the catalytic converter quickly. Legal regulationsin individual countriesdemand in the future,that this heating of the catalytic converter is monitored.
    [0003] ZumSteuern von Brennkraftmaschine ist es bekannt, eine drehmomentbasierteFunktionsarchitektur einzusetzen, bei der alle Anforderungen, die sichals Drehmoment oder Wirkungsgrad formulieren lassen, tatsächlich aufder Basis dieser physikalischen Größen definiert sind. Dadurchergibt sich eine klare und übersichtlicheStruktur mit einheitlichen Schnittstellen, definiert durch Drehmomenteoder Wirkungsgrade. Eine derartige drehmomentbasierte Funktionsstrukturzum Steuern einer Brennkraftmaschine ist beispielsweise aus demFachbuch "HandbuchVerbrennungsmotoren",Herausgeber Richard von Bass Huysen/Fred Schäfer, 2. Auflage, Vieweg Verlag,2002, Seiten 554 bis 557 bekannt.To theControl of internal combustion engine is known to be a torque-basedUse functional architecture, in which all requirements that areformulate as torque or efficiency actually onthe basis of these physical quantities are defined. Therebyresults in a clear and conciseStructure with uniform interfaces, defined by torquesor efficiencies. Such a torque-based functional structurefor controlling an internal combustion engine is for example from theReference book "ManualInternal combustion engines "Publisher Richard von Bass Huysen / Fred Schäfer, 2nd edition, Vieweg Verlag,2002, pages 554 to 557 known.
    [0004] Fernerist es bekannt, zum Steuern der Brennkraftmaschine die Dynamik einesAnsaugtraktes der Brennkraftmaschine, über den die Zylinder Luft ansaugen,mittels eines Saugrohrfüllungsmodellsdynamisch zu modellieren. Dies ermöglicht einfach aufgrund vonverschiedenen Messgrößen, wie beispielsweiseeinem Öffnungsgradeiner Drosselklappe, einen tatsächlichenLuftmassenstrom in den jeweiligen Zylinder auch im instationären Betriebder Brennkraftmaschine präziseabzuschätzen.Ferner kann ein derartiges Saugrohrfüllungsmodell auch invertiertwerden, so dass abhängigvon einem einzustellenden Luftmassenstrom in den jeweiligen Zylinderein Öffnungsgradder Drosselklappe ermittelt wird. Ein derartiges Saugrohrfüllungsmodellist ebenfalls aus dem oben genannten Fachbuch „Handbuch Verbrennungsmotor", 2. Auflage, Seiten557 bis 559 bekannt.FurtherIt is known to control the dynamics of the internal combustion engineIntake tract of the internal combustion engine, via which the cylinders suck in air,by means of a Saugrohrfüllungsmodellsto dynamically model. This is easily possible due todifferent measurands, such asan opening degreea throttle, an actualAir mass flow in the respective cylinder even in transient operationthe engine accurateestimate.Furthermore, such a Saugrohrfüllungsmodell also invertedbe so dependentfrom a set air mass flow in the respective cylinderan opening degreethe throttle valve is determined. Such Saugrohrfüllungsmodellis also from the above textbook "Manual combustion engine", 2nd edition, pages557 to 559 known.
    [0005] Fernerist auch aus der WO 97/35106 ein dynamisches Saugrohrmodell für eine Brennkraftmaschinebekannt.Furtheris also from WO 97/35106 a dynamic intake manifold model for an internal combustion engineknown.
    [0006] Ausder DE 196 12 455A1 ist eine drehmomentbasierte Funktionsstruktur zum Steuerneiner Brennkraftmaschine bekannt.From the DE 196 12 455 A1 For example, a torque-based functional structure for controlling an internal combustion engine is known.
    [0007] DieAufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtungzum Überwacheneines Aufheizens eines Abgaskatalysators einer Brennkraftmaschinezu schaffen.TheThe object of the invention is a method and a deviceto monitora heating of an exhaust gas catalyst of an internal combustion engineto accomplish.
    [0008] DieAufgabe wird gelöstdurch die Merkmale der unabhängigenPatentansprüche.Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.TheTask is solvedby the characteristics of the independentClaims.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
    [0009] DieErfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine entsprechendeVorrichtung zum Überwacheneines Aufheizens eines Abgaskatalysators einer Brennkraftmaschinemit einem Ansaugtrakt, mit mindestens einem Zylinder, der Luft über denAnsaugtrakt ansaugt, mit einem Abgastrakt, in dem der Abgaskatalysatorangeordnet ist und in den das aus der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemischesin dem Zylinder resultierende Abgas einströmt. Stellsignale zum Steuernvon Stellgliedern der Brennkraftmaschine werden abhängig vonMessgrößen erzeugt,die von Sensoren erfasst werden, und zwar mittels drehmomentbasierterSteuerfunktionen und mittels eines dynamischen Füllungsmodells des Ansaugtraktes.Eine Größe wirdermittelt, die die Abweichung eines gewünschten Luftmassenstroms in denZylinder von einem tatsächlichenLuftmassenstrom in den Zylinder kennzeichnet und abhängig von derGröße wirdauf ein korrektes oder nicht-korrektes Aufheizen des Abgaskatalysatorserkannt.TheInvention is characterized by a method and a correspondingDevice for monitoringa heating of an exhaust gas catalyst of an internal combustion enginewith an intake tract, with at least one cylinder, the air over theIntake tract sucks, with an exhaust tract in which the exhaust gas catalystis arranged and in the from the combustion of the air / fuel mixturein the cylinder resulting exhaust gas flows. Control signals for controllingof actuators of the internal combustion engine are dependent onGenerates measured quantities,which are detected by sensors, by means of torque-basedControl functions and by means of a dynamic filling model of the intake system.One size becomesdetermines the deviation of a desired air mass flow in theCylinder from an actualAir mass flow into the cylinder and depends on theSize isto a correct or incorrect heating of the catalytic converterrecognized.
    [0010] DieErfindung nutzt die Erkenntnis, dass bei korrekter Funktion derjeweiligen beteiligten Stellglieder und des Ansaugtraktes zum Aufheizendes Abgaskatalysators ein gewünschterLuftmassenstrom in den Zylindern auch tatsächlich eingestellt wird. Nur wennder gewünschteLuftmassenstrom in den Zylindern zum Heizen des Abgaskatalysatorstatsächlich eingestelltist, kann mittels entsprechender Spätverstellung des Zündwinkels,was durch drehmomentbasierte Steuerfunktionen erfolgt, ein ausreichend schnellesAufheizen des Abgaskatalysators gewährleistet werden. So kann abhängig vonder Größe, die dieAbweichung des gewünschtenLuftmassenstroms in den Zylinder von einem tatsächlichen Luftmassenstrom inden Zylinder kennzeichnet, einfach auf ein korrektes Aufheizen desAbgaskatalysators erkannt werden. Auf diese Weise kann das Aufheizen desAbgaskatalysators einfach und ohne zusätzliche Sensoren überwachtwerden.The invention makes use of the knowledge that with correct function of the respective actuators involved and the intake tract for heating the Ab gas catalyst, a desired mass air flow in the cylinders is actually set. Only if the desired air mass flow is actually set in the cylinders for heating the catalytic converter can be ensured by means of appropriate retardation of the ignition angle, which is done by torque-based control functions, a sufficiently rapid heating of the catalytic converter. Thus, depending on the quantity which characterizes the deviation of the desired air mass flow into the cylinder from an actual air mass flow into the cylinder, it is easy to detect a correct heating of the catalytic converter. In this way, the heating of the catalytic converter can be monitored easily and without additional sensors.
    [0011] Einnicht-korrektes Aufheizen des Abgaskatalysators kann beispielsweiseverursacht sein durch höhereDruckverluste in dem Ansaugtrakt als für den jeweiligen Betriebspunkterwartet, was zum Beispiel auftreten kann, wenn ein in dem Ansaugtraktangeordneter Luftfilter verstopft ist. Ferner kann das nicht-korrekte Aufheizendes Abgaskatalysators auch beispielsweise verursacht werden durcheinen erhöhtenAbgasgegendruck aufgrund eines erhöhten Strömungswiderstandes des Abgaskatalysators,der beispielsweise dadurch entstehen kann, dass einzelne Lamellendes Abgaskatalysators zusammengeschmolzen sind. Ferner kann dasnicht-korrekte Aufheizen des Abgaskatalysators auch daher resultieren,dass bei einer Brennkraftmaschine ohne Rückmeldung der tatsächlichenStellung eines Füllungstellersdie tatsächlicheStellung des Füllungstellers abweichtvon der angenommenen Stellung des Füllungstellers.OneIncorrect heating of the catalytic converter can, for examplecaused by higher onesPressure losses in the intake tract than for the respective operating pointwhat is expected, for example, when one in the intake tractarranged air filter is clogged. Furthermore, the improper heating upthe catalytic converter also caused for example byan elevated oneExhaust back pressure due to increased flow resistance of the catalytic converter,which can arise, for example, that individual slatsof the catalytic converter are melted together. Furthermore, theIncorrect heating of the catalytic converter may also resultthat in an internal combustion engine without feedback of the actualPosition of a filling platethe actualPosition of the filling plate deviatesfrom the assumed position of the filling plate.
    [0012] Gemäß einervorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Größe, diedie Abweichung des gewünschtenLuftmassenstroms in den Zylinder von einem tatsächlichen Luftmassenstrom indem Zylinder kennzeichnet, währenddes Aufheizens des Abgaskatalysators integriert und ein nicht-korrektes Aufheizendes Abgaskatalysators erkannt, wenn die integrierte Größe einenvorgegebenen Schwellenwert überschreitet.Auf diese Weise kann einfach ein korrektes von einem nicht-korrekten Aufheizendes Abgaskatalysators unterschieden werden.According to oneadvantageous embodiment of the invention, the size, thethe deviation of the desiredAir mass flow into the cylinder from an actual mass air flow inthe cylinder features whilethe heating of the catalytic converter integrated and a non-correct heatingthe catalytic converter detected when the integrated size oneexceeds the given threshold.In this way, simply a correct from an improper heating upof the catalytic converter can be distinguished.
    [0013] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung hängt dervorgegebene Schwellenwert ab von mindestens einer Messgröße. Beigeeigneter Wahl der Messgröße kannso das korrekte Aufheizen von dem nicht-korrekten Aufheizen desAbgaskatalysators noch präziserunterschieden werden.According to onefurther advantageous embodiment of the invention depends onpredetermined threshold value from at least one measured variable. atsuitable choice of the measured variable canso the correct heating of the improper heating of theCatalytic converter even more precisebe differentiated.
    [0014] Ineiner weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dieGröße, diedie Abweichung des gewünschtenLuftmassenstroms in dem Zylinder von einem tatsächlichen Luftmassenstrom indem Zylinder kennzeichnet, die Abweichung eines Sollwertes des Luftmassenstromsvon einem Istwert des Luftmassenstroms in dem Zylinder. Der Sollwertdes Luftmassenstroms und der Istwert des Luftmassenstroms werdenohnehin mittels des Füllungsmodells desAnsaugtraktes und der drehmomentbasierten Steuerfunktionen ermitteltund stehen somit ohne zusätzlichenRechenaufwand zur Verfügung.Ina further advantageous embodiment of the invention is theSize thatthe deviation of the desiredAir mass flow in the cylinder of an actual air mass flow inindicates the deviation of a nominal value of the air mass flowfrom an actual value of the air mass flow in the cylinder. The setpointof the air mass flow and the actual value of the air mass flowanyway by means of the filling model of theIntake tract and the torque-based control functions determinedand thus stand without additionalComputing effort available.
    [0015] Gemäß einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Größe ermitteltabhängigvon einem Sollwert eines indizierten Drehmoments, einem Referenzdrehmomentund einem Sollwert eines indizierten Luftpfad-Drehmoments, das mittelsmindestens eines Stellglieds eingestellt werden soll, das die Luftzufuhrin den Zylinder beeinflusst.According to oneFurther advantageous embodiment of the invention, the size is determineddependentfrom a target value of indicated torque, a reference torqueand a target value of an indicated air path torque, by means ofat least one actuator is to be set, which controls the air supplyinfluenced in the cylinder.
    [0016] Dasindizierte Drehmoment ist dasjenige Drehmoment, das durch die Verbrennungdes Luft/Kraftstoff-Gemisches in dem Zylinder erzeugt wird ohnedass Verluste aufgrund beispielsweise von Reibung oder aufgrundvon Pumpverlusten oder anderen Verlusten berücksichtigt werden. Der Referenzwertdes indizierten Drehmoments ist dasjenige indizierte Drehmoment,das theoretisch in dem Zylinder erzeugt wird, wenn die das Erzeugendes Drehmoments beeinflussenden Stellparameter, wie beispielsweiseder Zündwinkel,das Luft/Kraftstoff-Verhältnisin dem Zylinder oder auch gegebenenfalls eine Zylinderabschaltung,im Hinblick auf das Erzeugen eines größtmöglichen Drehmoments eingestellt sind.TheIndicated torque is the torque produced by combustionof the air / fuel mixture is generated in the cylinder withoutthat losses due to, for example, friction or due tobe taken into account by pumping losses or other losses. The reference valuethe indexed torque is the indicated torque,which is theoretically generated in the cylinder when generatingthe torque influencing adjusting parameters, such asthe ignition angle,the air / fuel ratioin the cylinder or optionally also a cylinder deactivation,are set in terms of generating a maximum torque.
    [0017] Aufdiese Weise kann die Größe aucheinfach ermittelt werden, da die Sollwerte des indizierten Drehmoments,der Referenzwert des indizierten Drehmoments und der Sollwert desindizierten Luftpfad-Drehmoments ohnehin von den drehmomentbasiertenSteuerfunktionen und mittels des dynamischen Füllungsmodells des Ansaugtraktesermittelt wird.Onthis way the size can be toocan be easily determined since the setpoint values of the indicated torque,the reference value of the indicated torque and the setpoint of theindexed air path torque anyway from the torque-basedControl functions and by means of the dynamic filling model of the intake tractis determined.
    [0018] Indiesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, wenn die Größe abhängig vonder Differenz der Quotienten des Sollwertes des indizierten Drehmomentsund des Sollwerts des indizierten Luftpfad-Drehmoments und des Sollwertesdes indizierten Drehmoments und des Referenzdrehmoments ermitteltwird. Auf diese Weise ist ein sehr präzises Erkennen eines korrektenoder nicht-korrekten Aufheizens des Abgaskatalysators ermöglicht.InIn this context, it is particularly advantageous if the size depends onthe difference of the quotients of the target value of the indicated torqueand the set point of the indicated air path torque and the setpointof the indicated torque and the reference torquebecomes. In this way is a very precise recognition of a corrector improper heating of the catalytic converter allows.
    [0019] Ausführungsbeispieleder Erfindung sind im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Eszeigen:embodimentsThe invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Itdemonstrate:
    [0020] 1 eineBrennkraftmaschine mit einer Steuereinrichtung 1 an internal combustion engine with a control device
    [0021] 2 einBlockschaltbild der Steuereinrichtung 2 a block diagram of the controller
    [0022] 3 einAblaufdiagramm einer ersten Ausführungsformeines Programms zum Überwachen desAufheizen eines Abgaskatalysators und 3 a flowchart of a first embodiment of a program for monitoring the heating of a catalytic converter and
    [0023] 4 einweiteres Ablaufdiagramm einer zweiten Ausführungsform des Programms zum Überwachendes Aufheizens eines Abgaskatalysators. 4 another flowchart of a second embodiment of the program for monitoring the heating of an exhaust gas catalyst.
    [0024] EineBrennkraftmaschine (1) umfasst einen Ansaugtrakt 1,einen Motorblock 2, einen Zylinderkopf 3 und einenAbgastrakt 4. Der Ansaugtrakt 1 umfasst vorzugsweiseeine Drosselklappe 6, ferner einen Sammler 7 undein Saugrohr 8, das hin zu einem Zylinder Z1 über einenEinlasskanal in den Motorblock 2 geführt ist. Der Motorblock 2 umfasstferner eine Kurbelwelle 10, welche über eine Pleuelstange 11 mitdem Kolben 12 des Zylinders Z1 gekoppelt ist.An internal combustion engine ( 1 ) comprises an intake tract 1 , an engine block 2 , a cylinder head 3 and an exhaust tract 4 , The intake tract 1 preferably includes a throttle 6 and a collector 7 and a suction tube 8th leading to a cylinder Z1 via an inlet passage in the engine block 2 is guided. The engine block 2 further comprises a crankshaft 10 , which has a connecting rod 11 with the piston 12 of the cylinder Z1 is coupled.
    [0025] DerZylinderkopf 3 umfasst einen Ventiltrieb mit einem Gaseinlassventil 14,einem Gasauslassventil 15 und Ventilantriebe 16, 17.Der Zylinderkopf 3 umfasst ferner ein Einspritz ventil 19 undeine Zündkerze 20.Alternativ kann das Einspritzventil 19 auch in dem Saugrohr 8 angeordnetsein.The cylinder head 3 includes a valvetrain with a gas inlet valve 14 , a gas outlet valve 15 and valve actuators 16 . 17 , The cylinder head 3 further comprises an injection valve 19 and a spark plug 20 , Alternatively, the injection valve 19 also in the intake manifold 8th be arranged.
    [0026] DerAbgastrakt 4 umfasst einen Katalysator 22, derals Dreiwege-Katalysator ausgebildet ist.The exhaust tract 4 includes a catalyst 22 , which is designed as a three-way catalyst.
    [0027] EineSteuereinrichtung 24 ist vorgesehen, der Sensoren zugeordnetsind, die verschiedene Messgrößen erfassenund jeweils den Messwert der Messgröße ermitteln. Die Steuereinrichtung 24 ermitteltabhängigvon mindestens einer der Messgrößen Stellgrößen, diedann in ein oder mehrere Stellsignale zum Steuern der Stellgliedermittels entsprechender Stellantriebe umgesetzt werden.A control device 24 is provided, the sensors are assigned, which detect different measured variables and each determine the measured value of the measured variable. The control device 24 determined depending on at least one of the measured variables manipulated variables, which are then converted into one or more control signals for controlling the actuators by means of appropriate actuators.
    [0028] DieSensoren sind ein Pedalstellungsgeber 25, welcher eineFahrpedalstellung PV erfasst, ein Luftmassenmesser 28,welcher einen Luftmassenstrom stromaufwärts der Drosselklappe 6 erfasst,ein Temperatursensor 32, welcher die Ansauglufttemperaturerfasst, ein Saugrohrdrucksensor 33, welcher einen Saugrohrdruckin dem Sammler 7 erfasst, ein Kurbelwellenwinkelsensor 34,welcher einen Kurbelwellenwinkel erfasst, dem dann eine DrehzahlN zugeordnet wird. Ferner ist eine Sauerstoffsonde 36 vorgesehen,deren Messsignal charakteristisch ist für das Luft/Kraftstoff-Verhältnis indem Zylinder Z1. Je nach Ausführungsformder Erfindung kann eine beliebige Untermenge der genannten Sensorenvorhanden sein oder es könnenauch zusätzlicheSensoren vorhanden sein.The sensors are a pedal position transmitter 25 , which detects an accelerator pedal position PV, an air mass meter 28 , which is an air mass flow upstream of the throttle 6 detected, a temperature sensor 32 , which detects the intake air temperature, an intake manifold pressure sensor 33 , which is an intake manifold pressure in the collector 7 detected, a crankshaft angle sensor 34 , which detects a crankshaft angle, which then a speed N is assigned. Further, an oxygen probe 36 provided, the measurement signal is characteristic of the air / fuel ratio in the cylinder Z1. Depending on the embodiment of the invention, any subset of said sensors may be present, or additional sensors may be present.
    [0029] DieStellglieder sind beispielsweise die Drosselklappe 6, dieGaseinlass- und Gasauslassventile 14, 15, dasEinspritzventil 19 oder die Zündkerze 20. Es können aberauch zusätzlichStellglieder, wie beispielsweise ein Impulsladeventil oder eineSchaltklappe in dem Saugrohr vorgesehen sein oder es kann auch einLeerlauffüllungsstellerim Falle einer mechanisch mit dem Fahrpedal gekoppelten Drosselklappevorgesehen sein.The actuators are, for example, the throttle 6 , the gas inlet and outlet valves 14 . 15 , the injection valve 19 or the spark plug 20 , But it can also be provided in the intake manifold also additional actuators, such as a pulse charging valve or a switching valve or it may also be provided in the case of a mechanically coupled to the accelerator pedal throttle valve also a Leerlauffüllungssteller.
    [0030] Nebendem Zylinder Z1 sind bevorzugt auch noch weitere Zylinder Z2 bisZ4 vorgesehen, denen dann auch entsprechende Stellglieder zugeordnet sind.NextThe cylinder Z1 are preferably also further cylinders Z2 toZ4 provided, which then associated with corresponding actuators.
    [0031] EinBlockschaltbild der Steuereinrichtung 24 ist im folgendenanhand der 2 näher erläutert.A block diagram of the controller 24 is below based on the 2 explained in more detail.
    [0032] Ineinem Block B1 wird abhängigvon der Fahrpedalstellung PV, der Drehzahl N, einem VerlustdrehmomentTQ_LOSS und gegebenenfalls weiteren Messgrößen ein gewünschtes transientes indiziertesDrehmoment ermittelt, das den Fahrerwunsch repräsentiert. Das VerlustdrehmomentTQ_LOSS wird bevorzugt abhängigvon der Drehzahl N, einem Istwert des Luftmassenstroms MAF_AV inden Zylinder Z1 bis Z4 und gegebenenfalls von weiteren Messgrößen, wieder Kühlmitteltemperaturoder einer Ansauglufttemperatur ermittelt. Das VerlustdrehmomentTQ_LOSS berücksichtigtdie tatsächlichauftretenden Verluste, wie zum Beispiel hervorgerufen durch Reibung,durch Pumpverluste oder sonstige Verluste.Ina block B1 becomes dependentfrom the accelerator pedal position PV, the rotational speed N, a loss torqueTQ_LOSS and optionally further measured variables a desired transient indexedDetermines torque representing the driver's request. The loss torqueTQ_LOSS is preferably dependentfrom the rotational speed N, an actual value of the air mass flow MAF_AV inthe cylinder Z1 to Z4 and optionally of other variables, such asthe coolant temperatureor an intake air temperature determined. The loss torqueTQ_LOSS consideredactuallyoccurring losses, such as caused by friction,by pumping losses or other losses.
    [0033] Ineinem Block B2 wird ein Sollwert TQI_SP_MAF eines indizierten Luftpfad-Drehmomentsermittelt. Dies erfolgt abhängigvon dem gewünschtentransienten indizierten Drehmoment TQI_REQ und auch abhängig vonweiteren Drehmomentanforderungen, wie einer DrehmomentanforderungTQ_ADD_CH fürdas Katalysatorheizen.Ina block B2 becomes a target value TQI_SP_MAF of an indicated air path torquedetermined. This is dependentfrom the desiredtransient indicated torque TQI_REQ and also dependent onother torque requirements, such as a torque requestTQ_ADD_CH forthe catalyst heating.
    [0034] Ineinem Block B3 wird dann abhängigvon dem Sollwert TQI_SP_MAF des indizierten Luftpfad-Drehmomentsund der Drehzahl N ein Sollwert MAF_SP des Luftmassenstroms in denZylinder Z1 bis Z4 ermittelt. Dies erfolgt bevorzugt mittels eines Kennfeldesund entsprechender Kennfeldinterpolation.Ina block B3 then becomes dependentfrom the target value TQI_SP_MAF of the indicated air path torqueand the rotational speed N a setpoint MAF_SP of the air mass flow in theCylinders Z1 to Z4 determined. This is preferably done by means of a mapand corresponding map interpolation.
    [0035] Ineinem Block B4 wird anschließendmittels eines invertierten dynamischen Füllungsmodells IMM–1 desAnsaugtraktes 1 ein Sollwert TPS_SP der Drosselklappenstellung ermittelt.Ein derartiges dynamisches Füllungsmodellist beispielsweise in dem Fachbuch "Handbuch Verbrennungsmotor", 2. Auflage, Seiten557 ff und in der WO 97/35106 offenbart, deren Inhalt hiermit diesbezüglich einbezogenist.In a block B4, a desired value TPS_SP of the throttle position is subsequently determined by means of an inverted dynamic filling model IMM -1 of the intake tract 1. Such a dynamic filling model is disclosed for example in the textbook "Manual combustion engine", 2nd edition, pages 557 ff and in WO 97/35106, the content of which is hereby incorporated in this regard.
    [0036] Abhängig vondem Sollwert TPS_SP der Drosselklappenstellung wird dann in einemBlock B5 ein Stellsignal TPS zum Einstellen einer Drosselklappenstellungder Drosselklappe 6 ermittelt und zwar bevorzugt mittelseines Reglers, der eine Differenz des Sollwertes TPS_SP und eineserfassten Istwertes der Drosselklappenstellung minimiert. Mittelsdes Stellsignals TPS zum Einstellen der Drosselklappenstellung wirddann ein entsprechender Stellantrieb der Drosselklappe 6 angesteuert.Dependent on the setpoint TPS_SP the Throttle position is then in a block B5, a control signal TPS for setting a throttle position of the throttle 6 determined and preferably by means of a controller that minimizes a difference of the setpoint TPS_SP and a detected actual value of the throttle position. By means of the control signal TPS for adjusting the throttle position is then a corresponding actuator of the throttle 6 driven.
    [0037] Fernerist das Stellsignal TPS zum Einstellen der DrosselklappenstellungEingangssignal füreinen Block B6. Alternativ kann auch eine tatsächlich erfasste Stellung derDrosselklappe 6 Eingangssignal in dem Block B6 sein. In dem BlockB6 wird dann mittels des dynamischen Füllungsmodells IMM des Ansaugtraktes 1 einIstwert MAF_AV des Luftmassenstroms in den jeweiligen Zylinder Z1bis Z4 ermittelt.Further, the throttle position setting signal TPS is input to a block B6. Alternatively, an actually detected position of the throttle valve 6 may be input signal in the block B6. In the block B6 is then by means of the dynamic filling model IMM of the intake 1 an actual value MAF_AV of the air mass flow in the respective cylinder Z1 to Z4 determined.
    [0038] Ineinem Block B7 wird abhängigvon dem Istwert MAF_AV des Luftmassenstroms in dem jeweiligen ZylinderZ1 bis Z4 und der Drehzahl N ein Referenzdrehmoment TQI_REF ermittelt.Das Referenzdrehmoment TQI_REF ist dasjenige Drehmoment, das sichtheoretisch einstellt fürdie entsprechenden Werte des Istwertes MAF_AV des Luftmassenstromsund der Drehzahl N unter der Bedingung, dass die die Verbrennungdes Luft/Kraftstoff-Gemischesin dem Zylinder beeinflussenden Parameter so eingestellt sind, dasssich ein maximales Drehmoment ergibt.Ina block B7 becomes dependentfrom the actual value MAF_AV of the air mass flow in the respective cylinderZ1 to Z4 and the rotational speed N is a reference torque TQI_REF determined.The reference torque TQI_REF is the torque that istheoretically sets forthe corresponding values of the actual value MAF_AV of the air mass flowand the speed N under the condition that the combustionof the air / fuel mixturein the cylinder influencing parameters are set so thata maximum torque results.
    [0039] DasErmitteln des Referenzdrehmoments in dem Block B7 erfolgt bevorzugtmittels eines Kennfeldes und entsprechender Kennfeldinterpolation.Die Kennfelder der BlöckeB3 und B7 sind bevorzugt vorab durch Versuche an einem Motorprüfstand oder auchdurch Simulationen ermittelt.TheDetermining the reference torque in the block B7 is preferably carried outby means of a map and corresponding map interpolation.The maps of the blocksB3 and B7 are preferably in advance by tests on a motor test bench ordetermined by simulations.
    [0040] Ineinem Block B8 wird ein Sollwert TQI_SP des indizierten Drehmomentsermittelt und zwar abhängigvon dem gewünschtentransienten indizierten Drehmoment TQI_REQ und gegebenenfalls weiterer Drehmomentanforderungen.Der Sollwert TQI_SP des indizierten Drehmoments ist derjenige, dertatsächlichin dem jeweiligen Zylinder Z1 bis Z4 eingestellt werden soll durchdie Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches. Im Gegensatz dazuumfasst der Sollwert TQI_SP_MAF des indizierten Luftpfad-Drehmomentsgegebenenfalls einen entsprechenden Füllungsvorhalt um ein schnellesEinstellen des indizierten Drehmoments TQI_SP oder, im Falle desAufheizens des Abgaskatalysators 22, ein Erzeugen einererhöhtenAbgastemperatur zu ermöglichen.In a block B8, a desired value TQI_SP of the indicated torque is determined, specifically as a function of the desired transient-indicated torque TQI_REQ and possibly further torque requests. The target value TQI_SP of the indicated torque is that which is actually to be set in the respective cylinder Z1 to Z4 by the combustion of the air-fuel mixture. In contrast, the indicated air path torque set point TQI_SP_MAF optionally includes a corresponding charge history for quickly setting the indicated torque TQI_SP or, in the case of heating the exhaust catalyst 22 to allow a generation of an increased exhaust gas temperature.
    [0041] Ineinem Block B10 wird zum einen das Referenzdrehmoment TQI_REF multipliziertmit einem Istwert EFF_XXX_AV sonstiger Wirkungsgradparameter, dasheißtaller fürden Verbrennungsvorgang maßgeblichenWirkungsgradparameter abgesehen von einem Zündwinkelwirkungsgrad. Zum anderen wirdin dem Block B10 der Sollwert TQI_SP des indizierten Drehmomentsdividiert durch das Produkt und so ein Sollwert EFF_IGA_SP des Zündwinkelwirkungsgradesermittelt. Der Sollwert EFF_IGA_SP des Zündwinkelwirkungsgrades beträgt beispielsweisewährenddes Aufheizens des Abgaskatalysators 22 bei korrektem Aufheizendes Abgaskatalysators 22 in etwa dem Wert 0,5.In a block B10, on the one hand, the reference torque TQI_REF is multiplied by an actual value EFF_XXX_AV of other efficiency parameters, that is to say all efficiency parameters which are decisive for the combustion process, apart from an ignition angle efficiency. On the other hand, in the block B10 the target value TQI_SP of the indicated torque divided by the product and thus a target value EFF_IGA_SP of the ignition angle efficiency are determined. The target value EFF_IGA_SP of the ignition angle efficiency is, for example, during the heating of the catalytic converter 22 with correct heating of the catalytic converter 22 approximately the value 0.5.
    [0042] Ineinem Block B12 wird abhängigvon dem Sollwert EFF_IGA_SP des Zündwinkelwirkungsgrades einSollwert IGA_SP des Zündwinkelsermittelt und dann in einem Block B14 abhängig von dem Sollwert des ZündwinkelsIGA_SP ein entsprechendes Stellsignal zum Ansteuern der Zündkerze 20 erzeugt.In a block B12, a desired value IGA_SP of the ignition angle is determined as a function of the desired value EFF_IGA_SP of the ignition angle and then in a block B14 a corresponding actuating signal for actuating the spark plug, depending on the desired value of the ignition angle IGA_SP 20 generated.
    [0043] Alternativoder zusätzlichkann im Hinblick auf die BlöckeB4 bis B6 noch ein anderes oder weiteres Stellglied, das die Luftzufuhrzu dem jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z4) beein flusst, vorgesehen seinund entsprechende Sollwerte, Istwerte oder auch Stellsignale ermitteltwerden.alternativeor additionallycan with regard to blocksB4 to B6 yet another or further actuator that controls the air supplyto the respective cylinder influenced (Z1 to Z4), be providedand corresponding setpoints, actual values or also control signals are determinedbecome.
    [0044] Fallsdie Brennkraftmaschine nicht mit einer E-Gas Drosselklappe versehenist, sondern eine mechanisch mit dem Fahrpedal gekoppelte Drosselklappeund einen Lehrlauffüllungsstelleraufweist, so ist statt des Blockes B5 ein Block B16 vorgesehen und indem Block B4 wird mittels des entsprechend modifizierten inversenFüllungsmodellsIMM–1 desAnsaugtraktes 1 ein Sollwert ISAPWM_SP des Leerlauffüllungsstellersermittelt und abhängigvon diesem Wert in dem Block B16 ein entsprechendes StellsignalISAPWM fürden Leerlauffüllungsstellerermittelt und dieser entsprechend angesteuert. Dem Block B6 wirdanschließenddas Stellsignal ISAPWM, das einen bestimmten Öffnungsgrad des Leerlauffüllungsstellersrepräsentiertund je nach vorhandener Sensoren Sollwert oder Istwert des Öffnungsgradesder Drosselklappe zugeführt.If the internal combustion engine is not provided with an e-gas throttle, but has a mechanically coupled to the accelerator pedal and a Lehrlauffüllungssteller, so instead of the block B5 a block B16 is provided and in the block B4 is by means of the correspondingly modified inverse filling model IMM - 1 of the intake tract 1 determines a setpoint ISAPWM_SP the idle charge controller and determined depending on this value in block B16, a corresponding control signal ISAPWM for the idle speed controller and this controlled accordingly. The block B6 is then the control signal ISAPWM, which represents a certain opening degree of the Leerlauffüllungsstellers and supplied depending on existing sensors setpoint or actual value of the opening degree of the throttle valve.
    [0045] DieDrehmomentanforderung TQ_ADD_CH hat den Wert 0, während keinKatalysatorheizen des Abgaskatalysators 22 erfolgen soll.Sie hat beispielsweise den Wert 50 Nm während das Aufheizen des Abgaskatalysators 22 erfolgensoll.The torque request TQ_ADD_CH has the value 0, while no catalyst heating of the catalytic converter 22 should be done. For example, it has the value 50 Nm during the heating of the catalytic converter 22 should be done.
    [0046] EinProgramm zum Überwachendes Aufheizens des Abgaskatalysators 22 wird in einem Schritt S1(3) zeitnah zu einem Start der Brennkraftmaschinegestartet. Es ist in der Steuereinrichtung 24 gespeichertund wird dort abgearbeitet.A program for monitoring the heating of the catalytic converter 22 is in a step S1 ( 3 ) started promptly to a start of the internal combustion engine. It is in the controller 24 stored and processed there.
    [0047] Ineinem Schritt S2 wird geprüft,ob momentan Katalysatorheizen CH erfolgt, das heißt ob momentander Abgaskatalysator 22 auf seine Anspringtemperatur gebrachtwerden soll. Ist dies nicht der Fall, so wird die Bearbeitung ineinem Schritt S10 fortgesetzt, der weiter unten näher erläutert ist.In a step S2, it is checked whether catalyst heating CH is currently taking place, that is, whether the catalytic converter is currently 22 should be brought to its light-off temperature. If this is not the case, then the processing in a step S10 continued, which is explained in more detail below.
    [0048] Istdie Bedingung des Schrittes S2 hingegen erfüllt, so wird in einem SchrittS4 geprüft,ob eine oder mehrere vorgegebene Überwachungsbedingungen UB erfüllt sind.Die Überwachungsbe dingungenUB könnenbeispielsweise nicht erfülltsein wenn der aktuelle Betriebspunkt instationärer ist als vorgegeben oderwenn die Brennkraftmaschine im Bereich vorgegebener hoher Lastenbetrieben wird. Ist die Bedingung des Schrittes S4 nicht erfüllt, sowird die Bearbeitung erneut in dem Schritt S2 fortgesetzt, ggf. nacheiner vorgebbaren Wartezeitdauer.isOn the other hand, if the condition of step S2 is met, then in one stepS4 tested,Whether one or more predetermined monitoring conditions UB are fulfilled.The monitoring conditionsUB canfor example, not metbe if the current operating point is unsteady than specified orwhen the internal combustion engine in the range of predetermined high loadsis operated. If the condition of step S4 is not satisfied, thenthe processing is continued again in step S2, if necessary aftera predetermined waiting period.
    [0049] Istdie Bedingung des Schrittes S4 hingegen erfüllt, so wird in einem SchrittS6 ein Differenzwert DELTA durch Bilden der Differenz des Sollwertesund des Istwertes des Luftmassenstroms in den jeweiligen ZylinderZ1 bis Z4 ermittelt.isOn the other hand, if the condition of step S4 is met, then in one stepS6 a difference value DELTA by forming the difference of the setpointand the actual value of the air mass flow in the respective cylinderZ1 to Z4 determined.
    [0050] Anschließend wirdin einem Schritt S8 ein integrierter Differenzwert DELTA_I durchIntegrieren des Differenzwertes DELTA ermittelt. Dies erfolgt bevorzugtbei jedem Berechnungsdurchlauf durch entsprechendes Wichten desaktuellen Differenzwertes DELTA und hinzuaddieren des in dem vorangegangenenBerechnungsdurchlauf ermittelten integrierten Differenzwertes DELTA_I.Dabei kann der jeweilige Beitrag zum Integral auch abhängig voneiner oder mehrerer abhängigerMessgrößen gewichtethinzuaddiert werden.Subsequently, willin step S8, an integrated difference value DELTA_IIntegrating the difference value DELTA determined. This is preferably doneat each calculation run by appropriate weighting of thecurrent difference value DELTA and add it in the previous oneCalculation run determined integrated difference value DELTA_I.The respective contribution to the integral can also depend onone or more dependentWeighted metricsbe added.
    [0051] ImAnschluss an den Schritt S8 wird die Bearbeitung erneut in dem SchrittS2, ggf. nach Ablauf der vorgegebenen Wartezeitdauer fortgesetzt.in theFollowing the step S8, the processing is repeated in the stepS2, if necessary after expiry of the predetermined waiting period continued.
    [0052] Indem Schritt S10 wird geprüft,ob der integrierte Differenzwert DELTA_I größer ist als ein SchwellenwertTHD. Der Schwellenwert kann in einer einfachen Ausführungsformfest vorgegeben sein, er kann jedoch auch abhängig sein von mindestens einerMessgröße odereiner oder mehrerer aus mindestens einer Messgröße abgeleiteten Größen. In diesemFall kann dann betriebspunktabhängiggegebenenfalls ein noch präziseres Überwachendes Aufheizens des Abgaskatalysators 22 erfolgen.In step S10, it is checked whether the integrated difference value DELTA_I is greater than a threshold value THD. The threshold may be fixed in a simple embodiment, but it may also be dependent on at least one measured variable or one or more variables derived from at least one measured variable. In this case, depending on the operating point, an even more precise monitoring of the heating of the exhaust gas catalytic converter can optionally take place 22 respectively.
    [0053] Istdie Bedingung des Schrittes S10 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitungin einem Schritt S12 fortgesetzt in dem ein Merker CH_COR für ein korrektes Aufheizendes Abgaskatalysators 22 gesetzt wird. Ist die Bedingungdes Schrittes S10 hingegen erfüllt,so wird in einem Schritt S14 ein Merker CH_NCOR für ein nicht-korrektesAufheizen des Abgaskatalysators 22 gesetzt. Im Anschlussan die Schritte S12 und S14 wird das Programm in dem Schritt S15beendet. Abhängigvon den in den Schritten S12 und S14 gesetzten Merkern kann dannim Falle des Schrittes S14 beispielsweise ein Hinweis an den Fahrererfolgen, eine Werkstatt aufzusuchen.If the condition of step S10 is not satisfied, the processing is continued in a step S12 in which a flag CH_COR for a correct heating of the catalytic converter 22 is set. On the other hand, if the condition of step S10 is fulfilled, then in a step S14 a flag CH_NCOR for a non-correct heating of the catalytic converter becomes 22 set. Subsequent to steps S12 and S14, the program is ended in step S15. Depending on the flags set in steps S12 and S14, in the case of step S14, for example, an indication to the driver can then be made to visit a workshop.
    [0054] 4 zeigteine zweite Ausführungsformeines Programms zum Überwachendes Aufheizens des Abgaskatalysators 22. Das Programm wirdin einem Schritt S16 entsprechend dem Schritt S1 gestartet. DieSchritte S18, S20, S24, S26, S28, S30 und S32 entsprechen den SchrittenS2, S4, S8, S10, S12, S14 und S15. Ist die Bedingung des SchrittesS20 erfüllt,das heißtdie ÜberwachungsbedingungenUB sind erfüllt,so wird in einem Schritt S22 der Differenzwert DELTA abhängig vondem Sollwert TQI_SP des indizierten Drehmoments, dem Sollwert TQI_SP_MAFdes indizierten Luftpfad-Drehmoments und des ReferenzdrehmomentsTQI_REF ermittelt. Dies erfolgt bevorzugt mittels der in dem SchrittS22 angegebenen Beziehung. 4 shows a second embodiment of a program for monitoring the heating of the catalytic converter 22 , The program is started in a step S16 corresponding to the step S1. The steps S18, S20, S24, S26, S28, S30 and S32 correspond to the steps S2, S4, S8, S10, S12, S14 and S15. If the condition of step S20 is met, that is, the monitoring conditions UB are satisfied, the differential value DELTA is determined as a function of the indicated torque TQI_SP_MAF, the indicated air path torque, and the reference torque TQI_REF in a step S22. This is preferably done by means of the relationship indicated in step S22.
    [0055] DerSchwellenwert THD ist bevorzugt durch Versuche mit der Brennkraftmaschineermittelt, beispielsweise an einem Motorprüfstand oder durch Simulationenermittelt und zwar derart, dass ein Überschreiten des integriertenDifferenzwertes DELTA_I des Schwellenwertes THD charakteristischist fürein nicht-korrektes Aufheizen des Abgaskatalysators 22.The threshold value THD is preferably determined by tests with the internal combustion engine, for example, on an engine test bench or determined by simulations in such a way that exceeding the integrated difference value DELTA_I the threshold THD is characteristic of a non-correct heating of the catalytic converter 22 ,
    权利要求:
    Claims (7)
    [1]
    Verfahren zum Überwachen eines Aufheizens einesAbgaskatalysators (22) einer Brennkraftmaschine mit einemAnsaugtrakt (1), mit mindestens einem Zylinder (Z1 bisZ4), der Luft überden Ansaugtrakt (1) ansaugt, und einem Abgastrakt (4),in dem der Abgaskatalysator (22) angeordnet ist und inden das aus der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in demZylinder resultierende Abgas ausgestoßen wird, bei dem – Stellsignalezum Steuern von Stellgliedern der Brennkraftmaschine abhängig vonMessgrößen, die vonSensoren erfasst werden, mittels drehmomentbasierter Steuerfunktionund mittels eines dynamischen Füllungsmodells(IMM, IMM–1)des Ansaugtraktes (1) erzeugt werden, – eine Größe ermitteltwird, die die Abweichung eines gewünschten Luftmassenstroms inden Zylinder von einem tatsächlichenLuftmassenstrom in den Zylinder kennzeichnet, und – abhängig vonder Größe auf einkorrektes oder nicht-korrektesAufheizen des Abgaskatalysators (22) erkannt wird.Method for monitoring a heating of an exhaust gas catalytic converter ( 22 ) an internal combustion engine with an intake tract ( 1 ), with at least one cylinder (Z1 to Z4), the air through the intake tract ( 1 ), and an exhaust tract ( 4 ), in which the catalytic converter ( 22 In which the exhaust gas resulting from the combustion of the air / fuel mixture in the cylinder is ejected, in which - control signals for controlling actuators of the internal combustion engine depending on measured variables, which are detected by sensors, by means of torque-based control function and by means of a dynamic filling model (IMM, IMM -1 ) of the intake tract ( 1 ), determining a quantity which characterizes the deviation of a desired air mass flow into the cylinder from an actual air mass flow into the cylinder, and, depending on the magnitude, on a correct or incorrect heating of the exhaust gas catalytic converter ( 22 ) is recognized.
    [2]
    Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Größe während desAufheizens des Abgaskatalysators (22) integriert wird undein nicht-korrektes Aufheizen des Abgaskatalysators (22)erkannt wird, wenn die integrierte Größe einen vorgegebenen Schwellenwert(THD) überschreitet.The method of claim 1, wherein the size during the heating of the catalytic converter ( 22 ) and improper heating of the catalytic converter ( 22 ) is detected when the integrated size exceeds a predetermined threshold (THD).
    [3]
    Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der vorgegebenenSchwellenwert (THD) abhängigvon mindestens einer Messgröße ermitteltwird.The method of claim 2, wherein the predeterminedThreshold (THD)determined by at least one measured variablebecomes.
    [4]
    Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, beidem die Größe die Abweichungdes Sollwertes des Luftmassenstroms von dem Istwert des Luftmassenstromsin den jeweiligen Zylinder (Z1 bis Z4) ist.Method according to one of the preceding claims, inthe size the deviationthe desired value of the air mass flow from the actual value of the air mass flowin the respective cylinder (Z1 to Z4).
    [5]
    Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, beidem die Größe abhängt voneinem Sollwert (TQI_SP) eines indizierten Drehmoments, einem Referenzdrehmoment(TQI_REQ) und einem Sollwert (TQI_SP_MAF) eines indizierten Luftpfad-Drehmoments, dasmittels mindestens eines Stellglieds eingestellt werden soll, dasdie Luftzufuhr zu dem Zylinder (Z1 bis Z4) beeinflusst.Method according to one of the preceding claims, inthe size depends ona setpoint (TQI_SP) of an indicated torque, a reference torque(TQI_REQ) and a target value (TQI_SP_MAF) of an indexed air path torque, theto be adjusted by means of at least one actuator, thethe air supply to the cylinder (Z1 to Z4) influenced.
    [6]
    Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Größe abhängt vonder Differenz der Quotienten des Sollwertes (TQI_SP) des indiziertenDrehmoments und des Sollwertes (TQI_SP_MAF) des indizierten Luftpfad-Drehmomentsund des indizierten Drehmoments (TQI_SP) und des Referenzdrehmoments (TQI_REF).The method of claim 5, wherein the size depends onthe difference of the quotients of the target value (TQI_SP) of the indexedTorque and the setpoint (TQI_SP_MAF) of the indicated air path torqueand the indicated torque (TQI_SP) and the reference torque (TQI_REF).
    [7]
    Vorrichtung zum Überwacheneines Aufheizens eines Abgaskatalysators (22) einer Brennkraftmaschinemit einem Ansaugtrakt (1), mit mindestens einem Zylinder(Z1 bis Z4), der Luft überden Ansaugtrakt (1) ansaugt, und einem Abgastrakt (4),in dem der Abgaskatalysator (22) angeordnet ist und inden das aus der Verbrennung des Luft/Kraftstoff-Gemisches in demZylinder resultierende Abgas ausgestoßen wird, mit Mitteln, die – Stellsignalezum Steuern von Stellgliedern der Brennkraftmaschine abhängig vonMessgrößen, die vonSensoren erfasst werden, mittels drehmomentbasierter Steuerfunktionund mittels eines dynamischen Füllungsmodells(IMM, IMM–1)des Ansaugtraktes (1) erzeugen, – eine Größe ermitteln, die die Abweichungeines gewünschtenLuftmassenstroms in den Zylinder von einem tatsächlichen Luftmassenstrom inden Zylinder kennzeichnet, und – abhängig von der Größe auf einkorrektes oder nicht-korrektesAufheizen des Abgaskatalysators (22) erkennen.Device for monitoring the heating of an exhaust gas catalytic converter ( 22 ) an internal combustion engine with an intake tract ( 1 ), with at least one cylinder (Z1 to Z4), the air through the intake tract ( 1 ), and an exhaust tract ( 4 ), in which the catalytic converter ( 22 ) and into which the exhaust gas resulting from the combustion of the air / fuel mixture in the cylinder is ejected, having means, the - control signals for controlling actuators of the internal combustion engine depending on measured variables, which are detected by sensors, by means of torque-based control function and by means of a dynamic filling model (IMM, IMM -1 ) of the intake tract ( 1 ), determining a quantity which characterizes the deviation of a desired air mass flow into the cylinder from an actual air mass flow into the cylinder, and, depending on the magnitude, on a correct or incorrect heating of the exhaust gas catalytic converter ( 22 ) detect.
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